Almeida (ou de Almeida) é um toponímico lusitano, com origem na palavra árabe al-mâida, a mesa, também usada para designar colina ou campo para corridas.
Há pelo menos duas famílias nobres com origem distintas. A primeira viria de Palayo ou Pallato Amado, fidalgo da família dos Coelhos, que passou a usar “Amado” por ser muito querido por dom Henrique de Borgonha (1066-1112), conde de Portucale. Seu neto Payo Guterres Amado, derrotando os mouros no Castelo de Almeida, em Ribacoa, Beira Alta, Portugal, em 1190, adotou o nome da cidadela como sobrenome. Seu filho Pedro Paes de Almeida deu seguimento a essa linhagem.
Há menção ainda de que João Fernandes, filho de Fernão Canelas, senhor das quintas do Pinheiro e de Canelas, teria fundado, em 1258, a aldeia de Almeida, no concelho de Mangualde, da qual tomou o sobrenome.
Entre algumas personalidades com este sobrenome destacamos os escritores Manuel Antônio de Almeida (1831-61), autor de Memórias de um Sargento de Milícias, e Guilherme de Almeida (1890-1969), e o médico Estevam José de Almeida Prado (1902-81), pioneiro da homeopatia no Brasil.