Sobrenome português, com origem no prenome Benitius, que vem da expressão latina bene ire, cujo significado é aquele “que vai bem” ou “que anda bem”. É o nome de um santo católico do século 13, o florentino São Felipe Benício (1233-85). Por devoção, o nome se tornou popular durante o final do medievo, especialmente na Península Ibérica e na Itália, onde as formas comuns são Benizio ou Benizzio, Benizzi (a forma usada pelo santo) e Benazzi, entre outras.
Mesmo em tempos modernos, Benício foi usado entre os luso-brasileiros como nome próprio ou como segundo nome, em agradecimento ou homenagem ao santo. Apenas no século 19 se consolidou, em alguns casos, como sobrenome de um grupo familiar. Entre os italianos, a sua utilização como sobrenome se deu bem antes. De toda forma, há diversas famílias de imigrantes ibéricos e italianos (especialmente Benício e Benazzi) chegados ao Brasil entre o final do século 19 e o começo do 20.
Entre algumas personalidades com este sobrenome destacamos o ator Murilo Benício.