Sobrenome toponímico português, com origem na vila de Sintra, na região metropolitana de Lisboa. Embora haja muita confusão ao longo da história, hoje é padrão usar Cintra como nome de família e Sintra para identificar o topônimo.
Durante muito tempo, historiadores afirmaram que a origem estaria do nome da deusa Cynthia (Cíntia), um dos nomes da divindade grega Ártemis, deusa da caça e da lua — por isso a serra de Sintra é conhecida como “Monte da Lua”. É mais provável, porém, que venha do pré-indo-europeu Set (que significa montanha) e ira (povoação), tendo ganhado as formas Xentra, Xíntera ou Xéntira, em árabe, e Sintria, em latim.
No Brasil, a família teve vários nomes ligados à política do Segundo Reinado, como Joaquim Pinto de Araújo Cintra (1824-94), barão de Campinas; José Joaquim da Silveira Cintra (1832-95), barão de Sintra; e Antônio Pinheiro Ulhoa Cintra (1837-95), barão de Jaguará.
Entre algumas personalidades com este sobrenome, mencionamos o historiador Francisco de Assis Cintra (1897-1953) e o cabelereiro Rodrigo Cintra.