Sobrenomes de origem portuguesa ou italiana, procedente de um apelido associado ao inseto da ordem dos ortópteros, o grilo, do latim grillus. Era dado a pessoas alegres, animadas ou ágeis e, durante a Idade Média, foi usado como nome próprio. Na Itália, passou a ser usado como identificação familiar no século 12. Existem variações como Grilli, Grillo e Grilloni; em Portugal, uma forma arcaica era “Grilio”.
Há diversos imigrantes desembarcados no Brasil com este nome de família, especialmente no século 19. Entre outros, mencionamos Giuseppe Grillo, italiano do Vêneto chegado com a família em Vitória, Espírito Santo, em 17 de janeiro de 1880; e Manuel Grillo (ou Grilo), português de Lisboa vindo no vapor Bearn, que aportou em Santos, em dezembro de 1882.
Entre algumas personalidades com este sobrenome destacamos Heitor Grillo (1902-72), agrônomo e fitopatologista.