Milenković, Milinković ou Milinkovic é um sobrenome patronímico eslavo, com origem no nome próprio Milenko ou Milinko, que é o diminutivo afetivo de Milan, que vem de milu, “querido”, “gentil” ou “estimado”. Como é comum entre os sobrenomes sérvio-croatas, o sufixo ic é indicativo de filiação, “filho de”. Ou seja, Milenkovic é o “filho de Milenko”.
O nome de família é mais frequente na Sérvia e na Croácia, embora seja encontrado em outros países do Leste europeu.
Entre algumas personalidades mundiais com este sobrenome, destacamos os jogadores da seleção sérvia de futebol Nikola Milenković e Sergej Milinković-Savić.