Sobrenome patronímico italiano, cuja origem etimológica vem do latim Sanctorum, “dos Santos”, abreviação da expressão religiosa Dies festus Sanctorum omnium, “Dia de Todos os Santos”. Durante a Idade Média, Sanctorum ou Santoro foi adotado como prenome, passando mais tarde a ser identificado como nome de família (figlio de Ser Santoro, “filho do Sr. Santoro”). Além de Santoro, existem variações como Santori, Santorini e Santorelli, entre outras.
O sobrenome chegou ao Brasil no final do século 19 com os primeiros imigrantes italianos. A família pioneira foi a de Arcangelo Di Santoro, chegada a Santos no vapor Oriane, em 11 de junho de 1885. Outro nome é o de Antonio Santoro, chegado em 21 novembro de 1888. Além dos que chegaram a São Paulo, há representantes do sobrenome também no Espírito Santo, onde a família de Filinto Santoro chegou em 5 de junho de 1895, desembarcando em Vitória no navio Rosário.
Além da grafia Santoro, também chegaram ao Brasil outras variações. Entre elas, mencionamos Santorelli, representada pelo imigrante Giuseppe Santorelli, que chegou a Santos em 1890.
Destacamos, como personalidade com sobrenome, o ator Rodrigo Santoro.